Se desconoce cualquier dato sobre su educación y tampoco ha llegado hasta nuestros días ninguna de sus obras de juventud. Existen teorías que apuntan la posibilidad de que trabajara en
el arco del triunfo en honor a
Alfonso de Aragón en
Nápoles. A partir de 1465 existen datos que le sitúan en
Mantua, donde estudia los diseños de
Alberti. Un año después se traslada a
Urbino al ser llamado por Federico de Montelfeltro para proseguir la construcción de
su residencia. Uno de los problemas que hubo que solventar fue la inclinación del terreno y la integración de las edificaciones anteriores. Para afrontar este inconveniente recurre a los planteamientos urbanísticos de Urbino. Por otra parte, sus líneas muestran la influencia que ejerce
Brunelleschi y
Alberti. Hasta 1472 estuvo dedicado a este proyecto que más tarde finalizó
Giorgio Martini.