La Galería Doria está dentro del Palacio Doria. Fue construido por la familia que le da nombre, muy influyente en la Roma del Barroco. El palacio fue construido en el siglo XVIII, cuando el estilo barroco había evolucionado ya hacia el decorativismo rococó. Destaca del edificio su patio cuadrado, adornado con esbeltas columnas jónicas. La colección de la familia Doria-Pamphili está dedicada básicamente al arte italiano desde el Renacimiento hasta finales del Barroco, es decir, del siglo XVI al XVIII. Los artistas más importantes que están representados en la colección son el veneciano
Lorenzo Lotto,
el Guercino, el español afincado en Nápoles
Jusepe Ribera, el Romanino,
Giovanni Bellini,
Caravaggio, el holandés
Rubens, etc. Entre las grandes obras de artistas extranjeros destaca sin duda el excelente retrato
velazqueño del papa
Inocencio X, miembro de la familia Pamphili. Entre las esculturas que también integran la colección se encuentra una obra de
Bernini, representando el busto del mismo papa
Inocencio X.