Formado en Roma, en 1509 asumió el cargo de maestro de obras de la fábrica de la Catedral de Orvieto. También en Orvieto realizó la Capilla Petrucci en San Domenico. Al servicio del papa
Clemente VII se ocupó del reconocimiento en las fortalezas del Estado de la Iglesia. Tras el saqueo de Roma comenzó a trabajar a las órdenes de la República veneta. Junto a sus contemporáneos
Sansovino y
Falconetto introdujo en la arquitectura veneciana las influencias romanas, esto es, motivos clásicos reelaborados en sentido manierista. En Venecia construyó el
Palacio Grimani y realizó una intensa actividad como arquitecto militar para la República Serenísima.