Cuadro

La reina consorte Enriqueta María encargó a Van Dyck una serie de cuadros de temática religiosa entre los que se incluía un Descanso en la huída a Egipto; algunos especialistas consideran que se trata del lienzo que guarda la Galleria Palatina di Palazzo Pitti de Florencia. Las numerosas copias y grabados realizadas de esta composición indican que tuvo una alta estima en su tiempo.
El pintor flamenco ha utilizado como fuente directa la Ofrenda a Venus de Tiziano para el paisaje del fondo y los angelitos mientras que Rubens sería el maestro en el que inspiró para la Sagrada Familia, situada bajo un árbol como en el Descanso en la huída a Egipto que conserva el Museo del Prado. Las tonalidades brillantes y la iluminación también corresponden a la escuela veneciana, en sintonía con las escenas mitológicas pintadas por Van Dyck.
Las figuras principales se desplazan a la izquierda de la composición, ocupando el resto de la escena con angelitos que parece distraer a la Sagrada Familia ya que uno de los grupos baila mientras que el del cielo canta al son de flautas.