Cuadro

El tema procede del poema "Jerusalén liberada" del poeta italiano Torcuato Tasso, uno de los favoritos de Poussin. En la época de la primera cruzada, Rinaldo, legendario héroe cristiano, es hechizado por Armida, la bella musulmana, con el propósito de matarlo. Pero en el momento del crimen y la venganza, ella queda prendada del apuesto guerrero, y la antes enemiga se convierte ahora en amante. Esta escena, una de las más queridas de Poussin, se encuentra también representada en el Rinaldo y Armida de Londres. Sin embargo, ambas presentan grandes diferencias. También se conservan otros cuadros y dibujos relacionados, como el de Rinaldo abandona a Armida. Es uno de sus lienzos primerizos, de la época de la Batalla de Josué contra los Amalecitas, y la Batalla de Josué contra los Amorreos, similar en formato a las anteriores y una de las primeras de tema profano conservadas.