Junto a sus compañeras la
Caridad y la
Fe, esta imagen de la Esperanza procede del
retablo Baglioni pintado por Rafael para Atalanta Baglioni. La figura de la virtud teologal se ubica en un tondo, acompañada por dos angelitos vestidos con faldillas cortas. El aspecto escultórico del conjunto enlaza con la obra de
Miguel Ángel.