Instalado en el incomparable marco del Palacio de Carlos V que diseñó
Pedro de Machuca en un estilo plenamente renacentista, sus salas se disponen alrededor del patio circular que define dicho palacio, instalado junto a la Alhambra. Sus colecciones guardan escultura y pintura, especialmente de la Escuela granadina, destacando el
Bodegón del cardo de
fray Juan Sánchez Cotán y la escultura renacentista del Entierro de Cristo de Jacopo Florentino, el Indaco.