Villandrando es conocido gracias a sus retratos ya que apenas existen datos sobre su formación. Desconocemos la fecha de su nacimiento; por su estilo debe estar vinculado con
Pantoja de la Cruz y
Sánchez Coello, siendo nombrado pintor de cámara de Felipe III. Su fallecimiento en diciembre de 1623 provocó la vacante en el puesto de pintor del rey, que fue cubierta por
Velázquez.