Son escasos los datos existentes sobre la vida de Romulo Cincinnato; realizó el aprendizaje artístico en su Florencia natal como discípulo de
Salviati y participa de un estilo
manierista ampuloso, como se pone claramente de manifiesto en las obras que realizó en El Escorial. Su llegada a España se fecha en 1567 aunque su producción es relativamente limitada. Fue el elegido para sustituir el
Martirio de san Mauricio pintado por
El Greco lo que indica que era bastante valorado entre los pintores que trabajaban para
Felipe II.