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La afición de Goya por los toros se inicia en su juventud, haciéndose eco la leyenda de que obtuvo el dinero necesario para trasladarse a Italia en 1771 haciendo de torero. La serie de 40 láminas que constituyen la Tauromaquia está claramente dividida en dos partes: las primeras ilustrarían un texto de Nicolás Fernández de Moratín sobre el origen de la fiesta de los toros mientras las restantes recogerían diferentes actuaciones de toreros famosos o variados lances del toreo. Fue la serie de grabados que tuvo mayor divulgación, publicándose por primera vez en octubre de 1816 con 33 láminas, añadiéndose en 1876 siete láminas más - también de manos de Goya - debido al interés que cosechó durante el Romanticismo. En esta serie, el maestro capta de manera genial el movimiento y la tensión de cada momento, subrayando especialmente el componente trágico a través de la luz, como hacían los tenebristas en el Barroco. El episodio de Carlos V recoge la leyenda según la cual el Emperador acabó con la vida de un toro de una lanzada para festejar el nacimiento de su hijo Felipe II. La contraposición entre caballo y toro define una estampa en la que don Carlos viste un traje que carece de precisión histórica.