Hijo tercero de Juan Comneno, era también sobrino del
emperador Isaac I. Disputó el trono con Nicéforo III, a quien se lo arrebató en 1081. Su mandato experimentó grandes éxitos militares, derrotando a normandos en 1081 y pechenegos en 1091 y rechazando las expediciones seljúcidas en Anatolia. Hubo de enfrentarse al poder de la nobleza bizantina y, sobre todo, al inicio de
la Primera Cruzada, lo que desestabilizó sus acuerdos con
los musulmanes y provocó la toma de los Cruzados de buena parte de sus posesiones en Grecia.