Nacido en Dijon, era hijo de
Felipe el Atrevido, a quien sucedió en 1414. Participó en la batalla de Nicópolis contra
el ejército turco, en 1396. Se enfrentó a Luis de Orleans, de quien se le atribuye el asesinato. En agosto de 1414, cuando se reactivó
la Guerra de los Cien Años, la tradicional rivalidad anglo-francesa se centró en los armagnacs, dirigidos por Bernardo VII, y los borgoñones, comandados por Juan Sin Miedo. Los borgoñones ostentaban la representación de los sectores populares de París, en especial los gremios, y recibían el apoyo de
Enrique V de Lancaster. La victoria inglesa de Azincourt en 1415 deja el camino expedito para que Juan Sin Miedo lograra
el control sobre París en 1418. Ante el avance inglés, Juan trató de firmar la paz con el delfín Carlos VII; murió asesinado al acudir a una entrevista con él a manos de los jefes armagnacs.