Hijo de
Roger I, fue primero conde de Sicilia entre 1101 y 1130 y proclamado rey de Sicilia a partir de 1130 por el antipapa Anacleto. En 1127 tomó Apulia y Salerno y tomó partido en favor del antipapa
Anacleto II contra Inocencio II, quien buscó la ayuda del emperador
Lotario II y de
Bizancio para hacer frente a los ejércitos normandos de Roger II. Estos vencieron en 1139, tomando Nápoles. Su política expansiva le llevó a conquistar plazas del norte de África entre Túnez y Trípoli, y atacar los sitios bizantinos de Epiro, Corfú, Tebas y diversos lugares de Grecia.