Miembro de una familia hidalga, siguió la carrera militar y en 1568 será nombrado
virrey de Perú, ocupando el cargo durante algo más de cinco años. Para conocer de primera mano los problemas de la región realizó una visita que duró dos años, promulgando a su regreso a Lima las "Ordenanzas" que regulan la administración. Dictó diversas medidas contra
los encomenderos y realizó la reducción de los indios a pueblos, lo que implicó la desestructuración de comunidades indígenas. Instituyó el sistema de la mita en Potosí y ejecutó al inca Tupac Amaru al negarse a salir de Vilcabamba (1572). Al poco tiempo regresó a España para fallecer.