Nacido en Moguer hacia 1505, estudió cosmografía y astronomía. Pasado a América, luchó en las guerras civiles del Perú y participó en varios viajes de exploración, como los de
Pascual de Andagoya en Colombia (1540) o
Hurtado de Mendoza en Chile (1557). Durante este último, exploró junto al cosmógrafo Cortés Ojeda el estrecho de
Magallanes, posesionándose del istmo en 1558. Murió en una fecha cercana a 1582.