Nacido en Vergara en 1509, viajó con Pedro de Mendoza al Río de la Plata en 1535. En 1537, junto con
Juan de Ayolas, remonta el Paraná y el Paraguay hasta la ciudad de Candelaria. Al internarse Ayolas en el Chaco, Martínez de Irala queda como gobernador interino, hasta que en 1539 va en su busca. Enterado de su fallecimiento, regresa a Asunción, formando en 1542 el primer ayuntamiento. En 1552
Carlos I le nombra gobernador del
Río de la Plata, cargo que desempeñara hasta su muerte 4 años más tarde.