Llegó a España en 1518 acompañando al legado pontificio Chiericati. En 1519 se inscribió en
la expedición de
Magallanes que habría de circunnavegar el globo terráqueo. Herido en Mactán, es uno de los pocos supervivientes que logra regresar a España con
Elcano. Hacia 1524 escribe una crónica del viaje, publicada en italiano hacia 1800, con el título "Relazione in torno al primo viaggio di circumnavegazione, notizia del Mondo Nuovo con la figure del paesi scorpeti". Su obra no sólo muestra las condiciones y vicisitudes del penosísimo viaje, sino que regala valiosos datos etnohistóricos sobre los pueblos visitados.