Miembro de una humilde familia mestiza, alcanzará el caudillaje de los llaneros de Apure que participaron en
la guerra de independencia liderada por
Bolívar. Participó tanto en la guerra de guerrillas (1815-1816) como en la batalla de Carabobo, siendo designado comandante militar de Venezuela. Alcanzó el cargo de presidente entre 1830-1835 y 1839-1843 para hacerse con el poder en 1861 e iniciar una dictadura militar que finalizará dos años después.