Caros fue un jefe celtíbero, originario de
Segeda, que se enfrentó en el año 153 a.C. al ejército de Roma durante las
Guerras Celtibéricas.
Tras iniciarse la ampliación de la muralla de Segeda, desde
Roma se interpretó este acto como una violación de los tratados de paz que en el año 179 a.C. se habían firmado con
Graco. Por ello, los segedenses partieron hacia
Numancia, ante la previsión de un ataque del ejército romano. Fueron bien recibidos, y poco después eligieron a Caros como su jefe.
Conocedor de la cercanía del ejército romano, Caros preparó una emboscada contra sus tropas. Aunque en principio la victoria celtíbera parecía clara, finalmente tuvo lugar una dura batalla en la que murió Caros.