A comienzos del siglo XIII, doña
Berenguela, reina de Castilla y León, mandó erigir este templo en el que alternan con armonía elementos arquitectónicos del gótico y del románico.
Alfonso X el Sabio alabó en sus Cantigas la imagen labrada en piedra de la Virgen del Manzano, que se puede contemplar en esta colegiata. Además, en su interior conserva numerosos tesoros artísticos, como los lienzos del artista
Antón Raphael Mengs.